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驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制策略的設(shè)計(jì)又與電機(jī)的機(jī)械參數(shù)(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)和電氣參數(shù)(電阻、電感和磁鏈)息息相關(guān),因此在線辨識(shí)這些參數(shù)對(duì)提高電動(dòng)汽車的整體控制果具有重大意義。
由于能源問(wèn)題和環(huán)境問(wèn)題的日益突出,各和各大汽車廠商不得不尋找傳統(tǒng)燃油汽車的替代品。電動(dòng)汽車具有能量利用率高、對(duì)環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn),被視為未來(lái)重要的交通工具之。
對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)汽車而言,電機(jī)控制策略果將直接影響整車控制性能的好壞。而驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制策略的設(shè)計(jì)又與電機(jī)的機(jī)械參數(shù)(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)和電氣參數(shù)(電阻、電感和磁鏈)息息相關(guān),因此在線辨識(shí)這些參數(shù)對(duì)提高電動(dòng)汽車的整體控制果具有重大意義。
電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)參數(shù)(參考)：
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v0.3 |
v1.1 |
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峰值輸出功率 |
182kw |
240kw |
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持續(xù)輸出功率 |
113kw |
150kw |
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峰值輸出扭矩 |
6000nm |
10200nm |
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持續(xù)輸出扭矩 |
2700nm |
4600nm |
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標(biāo)稱輸入電壓范圍 |
400-700vcd |
400-800vcd |
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寬度 |
582mm |
510mm |
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直徑 |
535mm |
450mm |
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總重量 |
500kg |
465kg |
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高轉(zhuǎn)速 |
500rpm/85kmph 97kmph |
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根據(jù)輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，（洛陽(yáng)合能電氣）設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)性能試驗(yàn)臺(tái)，包括輪轂電機(jī)控制系統(tǒng)、試驗(yàn)臺(tái)架和測(cè)量與控制系統(tǒng)三部分，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不僅能測(cè)量輪轂電機(jī)的基本參數(shù)，如輸入電壓/電流，輸入功率，電機(jī)轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)矩等，還能對(duì)電機(jī)進(jìn)行各種試驗(yàn)，如空載試驗(yàn)、加載試驗(yàn)、率試驗(yàn)等，面檢測(cè)輪轂電機(jī)的性能，為輪轂電機(jī)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。